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　　10月23日，官方對(duì)外確認(rèn)原特斯拉Autopilot機(jī)器學(xué)習(xí)骨干、著名機(jī)器學(xué)習(xí)專家谷俊麗出任小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛研發(fā)副總裁，加入后，谷俊麗將全面負(fù)責(zé)自動(dòng)駕駛研發(fā)團(tuán)隊(duì)搭建，并帶隊(duì)技術(shù)研發(fā)和應(yīng)用等環(huán)節(jié)，直接向何小鵬匯報(bào)。“打造中國(guó)的智能車(chē)”，這是在被問(wèn)及加入小鵬汽車(chē)的緣由時(shí)，谷俊麗給出的答案。新智駕：加入小鵬經(jīng)歷了怎樣的思考？谷俊麗：坦白講，我個(gè)人在兩個(gè)方向上都有思考和掙扎。一個(gè)方向是，我意識(shí)到AI核心算法上很多是沒(méi)有被突破的，比如Level 4和Level 5做不出來(lái)。

　　另一個(gè)方向是，在自動(dòng)駕駛的落地以及中國(guó)本土化問(wèn)題上，隨著中國(guó)新能源車(chē)的崛起，能看到它非常迫切的需求和空白。后續(xù)小鵬找我的時(shí)候，我跟他的理念是非常能契合的。對(duì)我來(lái)講，做中國(guó)化的智能車(chē)，是我遲早都要去做的事情；對(duì)他來(lái)講，他要把車(chē)做成新的高科技產(chǎn)物。所以我就決定用這個(gè)機(jī)會(huì)從頭開(kāi)始，去做這樣的事情。

　　新智駕：您在特斯拉不到兩年時(shí)間，為什么在一個(gè)不長(zhǎng)的時(shí)間內(nèi)選擇離開(kāi)？

　　谷俊麗：其實(shí)在特斯拉的工作節(jié)奏以及工作使命都是非常強(qiáng)的，在特斯拉不到兩年的時(shí)間內(nèi)，相當(dāng)于在外面四到五年的工作量和產(chǎn)品交付，是一個(gè)高度濃縮的工作經(jīng)歷。在特斯拉時(shí)，每天頭腦都在高速運(yùn)轉(zhuǎn)，去思考問(wèn)題、發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、重新定義問(wèn)題。這個(gè)過(guò)程將我個(gè)人的創(chuàng)新能力、思考問(wèn)題的能力以及解決問(wèn)題的能力都前所未有地激發(fā)出來(lái)。特斯拉是一家以創(chuàng)新為主導(dǎo)的公司，如果個(gè)人有解決問(wèn)題的能力，以及自主創(chuàng)新的能力，你的想法能很快變成產(chǎn)品。

　　新智駕：在特斯拉參與Autopilot 2.0核心研發(fā)的最大心得或挑戰(zhàn)在于什么？

　　谷俊麗：我在特斯拉的職責(zé)是機(jī)器學(xué)習(xí)的帶頭人，在Autopilot 2.0中主要負(fù)責(zé)研發(fā)機(jī)器學(xué)習(xí)的核心模塊。機(jī)器學(xué)習(xí)其實(shí)是一個(gè)垂直跨領(lǐng)域的挑戰(zhàn)，可能平時(shí)大部分人都會(huì)談算法的挑戰(zhàn)，但是機(jī)器學(xué)習(xí)對(duì)上對(duì)下都有挑戰(zhàn)。對(duì)下，是計(jì)算的挑戰(zhàn)，一個(gè)算法做出來(lái)，要看能不能在嵌入式系統(tǒng)中實(shí)時(shí)地算出來(lái)。這是決定能否落地的關(guān)鍵一環(huán)。對(duì)上，包括對(duì)于數(shù)據(jù)挖掘的挑戰(zhàn)，數(shù)據(jù)需要涵蓋駕駛場(chǎng)景中的比較平衡的信息，例如不同的天氣、不同的路況。后續(xù)隨著產(chǎn)品的量產(chǎn)部署、迭代，傳回的數(shù)據(jù)哪個(gè)場(chǎng)景解決得好、哪個(gè)場(chǎng)景解決得不好，要根據(jù)反饋對(duì)算法進(jìn)行反復(fù)優(yōu)化，這也是一個(gè)挑戰(zhàn)。所以在人工智能領(lǐng)域，我們會(huì)在多個(gè)層次應(yīng)用自主創(chuàng)新的前沿技術(shù)和設(shè)計(jì)，以及我個(gè)人的跨領(lǐng)域業(yè)務(wù)能力，包括從處理器上、計(jì)算上，人工智能軟件以及大數(shù)據(jù)上都會(huì)系統(tǒng)性的解決方案。我個(gè)人在特斯拉得到的另外一個(gè)鍛煉，就是如何更加系統(tǒng)性地思考問(wèn)題，又能在所有層次中深入思考問(wèn)題，同時(shí)最難的是，把你的想法與團(tuán)隊(duì)成員的想法達(dá)到共振。加入小鵬是要“尋求變革”在11月初加入小鵬后的首次公開(kāi)演講中，谷俊麗表示，“自動(dòng)駕駛將成為小鵬汽車(chē)的核心命脈”。這句話，使得小鵬與許多國(guó)內(nèi)造車(chē)企業(yè)的產(chǎn)品定位產(chǎn)生了區(qū)隔。顯然，在眾多國(guó)內(nèi)新造車(chē)企業(yè)準(zhǔn)備交上答卷的2018年之前，玩家們對(duì)即將登陸的量產(chǎn)車(chē)的產(chǎn)品賣(mài)點(diǎn)和定義已經(jīng)走向差異化。而這個(gè)賽道上，小鵬把最大的籌碼壓在自動(dòng)駕駛。

　　新智駕：您在11月的公開(kāi)演講中提到“自動(dòng)駕駛將是小鵬汽車(chē)的核心命脈”，為什么這么講？銷量難道不是汽車(chē)產(chǎn)品追求的核心？

　　谷俊麗：我覺(jué)得這個(gè)問(wèn)題不能站在歷史看未來(lái)，一定是站在當(dāng)前節(jié)點(diǎn)看未來(lái)。汽車(chē)行業(yè)發(fā)展至今不過(guò)一百多年歷史，在這段歷史中，汽車(chē)的機(jī)械已經(jīng)非常成熟了。而在二十世紀(jì)末、二十一世紀(jì)初的幾十年中，以摩爾定律代表的芯片技術(shù)已經(jīng)成熟，二十一世紀(jì)初出現(xiàn)了大數(shù)據(jù)技術(shù)，大數(shù)據(jù)計(jì)算能力與芯片處理器能力耦合之后，在2012年爆發(fā)了人工智能的革命，它是由數(shù)據(jù)加上計(jì)算能力支撐著一個(gè)算法變得更加復(fù)雜的突變。在這種情況下，自動(dòng)駕駛在幾年后出現(xiàn)了，因?yàn)槭裁�？因�(yàn)橛缮鲜鲞@幾項(xiàng)結(jié)合起來(lái)，傳感器的大數(shù)據(jù)，加上人工智能的感知，加上嵌入式的計(jì)算能力，機(jī)器突然能夠看見(jiàn)和決策，所以自動(dòng)駕駛就來(lái)了。所以依此類推，自動(dòng)駕駛將是又一個(gè)各領(lǐng)域技術(shù)演進(jìn)和耦合之后爆發(fā)的新的產(chǎn)物。我們現(xiàn)在在努力推進(jìn)的事情就是，把過(guò)去的這些技術(shù)重新地、垂直地整合到一個(gè)新的產(chǎn)物中去，這種整合一定是變革型的。新智駕：目前各新造車(chē)企業(yè)都在構(gòu)建產(chǎn)品定義和賣(mài)點(diǎn)，您認(rèn)為相比而言，這樣的思路會(huì)為小鵬汽車(chē)帶來(lái)什么？谷俊麗：我們有信心能在變革上走得更深更遠(yuǎn)，因?yàn)槲覀兙邆淞藢?duì)當(dāng)前不設(shè)限的能力，我們也具備了用開(kāi)放心態(tài)解決真實(shí)問(wèn)題的能力，以及在解決問(wèn)題中發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并重新解決的能力。這是非常關(guān)鍵的，變革一定需要獨(dú)立思考問(wèn)題的能力，并且不怕犯錯(cuò)，變革來(lái)臨之前，沒(méi)人能對(duì)它明確的定義，這是違背常理的。

　　再出發(fā)：這回打的牌是“本土化”眼下，谷俊麗正式加入小鵬不到一個(gè)月的時(shí)間，但如果把這一個(gè)月放到小鵬明年量產(chǎn)車(chē)下線時(shí)間表的比例尺里，這個(gè)時(shí)間已經(jīng)并不短，不短到讓谷俊麗已經(jīng)為下一步自動(dòng)駕駛研發(fā)的排兵布陣?yán)沓隽顺醪竭壿�。例如提�?ldquo;兩條腿走路布局自動(dòng)駕駛”，以及構(gòu)建小鵬自己的自動(dòng)駕駛大數(shù)據(jù)圖譜，而這些，在谷俊麗看來(lái)，都離不開(kāi)本土化思路的指導(dǎo)。新智駕：目前小鵬已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了一些泊車(chē)、跟隨等輔助駕駛功能，您加入后對(duì)自動(dòng)駕駛的下一步研發(fā)如何規(guī)劃？

　　谷俊麗：首先，我們會(huì)更強(qiáng)調(diào)自主研發(fā)，以及結(jié)合中國(guó)駕駛的本土化駕駛場(chǎng)景，比如高密度人流、高密度車(chē)流，比如十字路口的行人不規(guī)則、車(chē)輛不規(guī)則等，要針對(duì)這些有自主化的處理。這個(gè)處理可能就包括我們對(duì)傳感器架構(gòu)設(shè)計(jì)的重新思考，對(duì)計(jì)算能力以及分布的思考，計(jì)算能力要為算法的研究和發(fā)展帶來(lái)生長(zhǎng)空間，這個(gè)時(shí)候我們?cè)偻ㄟ^(guò)算法的研究和閉環(huán)的迭代來(lái)生長(zhǎng)它的智能�？偟膩�(lái)說(shuō)，我希望帶給小鵬汽車(chē)和帶給團(tuán)隊(duì)一個(gè)自主研發(fā)的閉環(huán)生長(zhǎng)的策略。新智駕：在團(tuán)隊(duì)的建設(shè)方面有什么計(jì)劃？比如規(guī)模和管理等。谷俊麗：我們總部在廣州，但同時(shí)我們會(huì)在美國(guó)以及北京等地招賢納士，因?yàn)樽詣?dòng)駕駛是我們的核心命脈之一，自動(dòng)駕駛肯定是人才驅(qū)動(dòng)的，那我們會(huì)以人才為中心在這三地形成我們的團(tuán)隊(duì)建設(shè)。目前從規(guī)模來(lái)講，我的哲學(xué)就是要想做好自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，有幾個(gè)規(guī)則：

　　“stay small”，小規(guī)模的；

　　“stay focus”，非常專注的，讓所有人的大腦變成超級(jí)大腦；

　　“stay open-mined”，用獨(dú)立思維看問(wèn)題；

　　“move fast”，要走得快。

　　所以我們?cè)趫F(tuán)隊(duì)建設(shè)中，會(huì)有一個(gè)金剛鉆的概念，即國(guó)際核心的骨干成員組成一個(gè)跨領(lǐng)域的金剛鉆，這幾個(gè)人能夠一起深入剖析自動(dòng)駕駛涉及的各個(gè)層面的問(wèn)題，然后組合到一起成為一個(gè)超級(jí)大腦，帶著團(tuán)隊(duì)形成速度和深度，所以我們不會(huì)搞人海戰(zhàn)術(shù)。當(dāng)然，隨著明年量產(chǎn)車(chē)出來(lái)之后，我們會(huì)擴(kuò)展自己的產(chǎn)品支撐團(tuán)隊(duì)，比如產(chǎn)品的分階段測(cè)試、數(shù)據(jù)的采集，以及產(chǎn)品體驗(yàn)相關(guān)的工作，會(huì)需要更多人力擴(kuò)充。
　　
　　新智駕：具體而言，如何推進(jìn)小鵬汽車(chē)的自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)落地？

　　谷俊麗：我們認(rèn)為，無(wú)人駕駛要想真正為人類生活帶來(lái)帶來(lái)改變，一定是兩條腿走路。第一條腿先做輔助駕駛，逐步解放人們的雙腳和雙手，減輕人的駕駛焦慮；另外一條腿是自動(dòng)駕駛問(wèn)題，在這個(gè)部分，對(duì)問(wèn)題的認(rèn)識(shí)和定義有時(shí)比解決問(wèn)題更加重要，只有在技術(shù)落地的情況下，你才有機(jī)會(huì)去深入、廣泛地認(rèn)識(shí)這個(gè)問(wèn)題，我們?cè)谡J(rèn)識(shí)問(wèn)題的同時(shí)會(huì)重新定義問(wèn)題，然后再做Level 4級(jí)自動(dòng)駕駛的針對(duì)問(wèn)題的創(chuàng)新研發(fā)。所以創(chuàng)新，一定要針對(duì)問(wèn)題，這樣才能把它形成生產(chǎn)力。我們不做閉門(mén)造車(chē)的學(xué)術(shù)研究。

　　新智駕：可以理解成小鵬將首先從輔助駕駛著手，積累的過(guò)程中尋找高級(jí)自動(dòng)駕駛的切入點(diǎn)？

　　谷俊麗：對(duì)。我們的團(tuán)隊(duì)首先會(huì)非常聚焦地做輔助駕駛產(chǎn)品，包括我們18年的車(chē)型、19年的車(chē)型上的量產(chǎn)。我們會(huì)深度思考它的傳感器、計(jì)算、算法以及數(shù)據(jù)架構(gòu)。在這個(gè)過(guò)程中，會(huì)思考一些Level 4級(jí)的核心算法，是針對(duì)問(wèn)題的創(chuàng)新。所以，第一步我們要認(rèn)識(shí)問(wèn)題、定義問(wèn)題，之后對(duì)它進(jìn)行創(chuàng)新，這樣就形成一個(gè)閉環(huán)。

　　新智駕：如何定義輔助駕駛和高級(jí)自動(dòng)駕駛兩條產(chǎn)品線的區(qū)別？小鵬的輔助駕駛指的是Level 2或Level 3？

　　谷俊麗：之前在硅谷，大家對(duì)Level 2和Level 3沒(méi)有一個(gè)特別量化的定義，我們講究可落地、可生長(zhǎng)的技術(shù)，它本身沒(méi)有量化的意義，只是區(qū)分人在和車(chē)結(jié)合的過(guò)程中，到底是車(chē)多一點(diǎn)還是人多一點(diǎn)。前期一定是人多一點(diǎn)，車(chē)只是在特定場(chǎng)景下解放你的駕駛焦慮。慢慢地，駕駛功能生長(zhǎng)得比較多，就逐步演進(jìn)為L(zhǎng)evel 3級(jí)駕駛功能。但我們要定義的，是在特定場(chǎng)合下的產(chǎn)品框架。每一個(gè)框架有它特定的信息熵，可能這個(gè)框架只能提供Level 3級(jí)的信息熵概念，提供不了模塊之間的交互以及信息傳遞，涵蓋不了復(fù)雜場(chǎng)景的實(shí)時(shí)決策。這個(gè)時(shí)候，隨著我們Level 4級(jí)核心問(wèn)題的定義以及創(chuàng)新，我們會(huì)慢慢清晰，看到最核心的一層，需要什么樣的數(shù)據(jù)和交互，我們就會(huì)拿出來(lái)專門(mén)定義Level 4級(jí)的產(chǎn)品框架�，F(xiàn)在是大概的這樣一個(gè)想法。

　　新智駕：您之前提到，小鵬汽車(chē)要做一個(gè)自動(dòng)駕駛的大數(shù)據(jù)圖譜，具體會(huì)怎么做，是否會(huì)引入眾包方式采集？谷俊麗：這個(gè)圖譜其實(shí)側(cè)面反應(yīng)了小鵬強(qiáng)調(diào)中國(guó)本土化自主研發(fā)的思路。算法的演進(jìn)是源于數(shù)據(jù)的，它并不是創(chuàng)造智能，而是提取智能。一切都是從數(shù)據(jù)的圖譜中提取知識(shí)含量，演進(jìn)智能，所以圖譜至關(guān)重要。初期，我們得益于擁有自己量產(chǎn)車(chē)的優(yōu)勢(shì)，可以深入到真實(shí)物理世界進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集和探知，在這一塊我們會(huì)盡快啟動(dòng)。我們采集的數(shù)據(jù)包括攝像頭、雷達(dá)等各種數(shù)據(jù)，主要是配合我們的自動(dòng)駕駛方案進(jìn)行數(shù)據(jù)的擴(kuò)充。至于數(shù)據(jù)眾包，數(shù)據(jù)不僅僅大就可以，它需要一定的規(guī)則性，例如是否是同一款車(chē)型、同一款傳感器，完備性，例如是否涵蓋了所有需要的信息，以及平衡性，例如有高速路，也要有普通道路等各種場(chǎng)景。所以我們會(huì)有計(jì)劃地生長(zhǎng)數(shù)據(jù)，而不是單純的眾包。實(shí)現(xiàn)路徑之爭(zhēng)&傳感器架構(gòu)新智駕：目前業(yè)界普遍有一些爭(zhēng)論，一個(gè)觀點(diǎn)是認(rèn)為從輔助駕駛到高級(jí)的無(wú)人駕駛之間是不可演進(jìn)的，是兩種不同的路線，您如何看待這個(gè)問(wèn)題？

　　谷俊麗：輔助駕駛的框架要演進(jìn)到自動(dòng)駕駛，其實(shí)是有一些壁壘的。其壁壘主要體現(xiàn)在Level 4級(jí)自動(dòng)駕駛需要更多的技術(shù)突破，之前講的產(chǎn)品框架就變了，之前是三個(gè)模塊，現(xiàn)在可能是八個(gè)模塊，交互也更復(fù)雜。所以，自動(dòng)駕駛是一個(gè)非常復(fù)雜的軟硬系統(tǒng)工程，為了越來(lái)越高的信息熵，產(chǎn)品框架要隨著各個(gè)模塊信息熵的增加而調(diào)整。

　　新智駕：具體而言，小鵬汽車(chē)將如何實(shí)現(xiàn)從輔助駕駛到高級(jí)無(wú)人駕駛的過(guò)渡？

　　谷俊麗：我們?cè)诘谝粭l腿走路的時(shí)候，會(huì)先通過(guò)落地生產(chǎn)去增長(zhǎng)我的數(shù)據(jù)圖譜，演進(jìn)我的算法，并部署到車(chē)上驗(yàn)證問(wèn)題、認(rèn)識(shí)問(wèn)題和重新解決問(wèn)題。這個(gè)過(guò)程中，當(dāng)我發(fā)現(xiàn)不能解決的問(wèn)題時(shí)，會(huì)把這個(gè)問(wèn)題交到Level 4的核心研究中做針對(duì)問(wèn)題的突破。這就是我講的“兩條腿走路”，這樣一段時(shí)間后，我們?cè)趦蓚�(gè)方面都會(huì)有一些積累，到一定程度我們?cè)僮鲈u(píng)估以及系統(tǒng)框架的一些調(diào)整。

　　新智駕：所以可以理解為小鵬不屬于從輔助駕駛到無(wú)人駕駛的“演進(jìn)派”，還是分開(kāi)生長(zhǎng)的。

　　谷俊麗：對(duì)。我認(rèn)為有一種演進(jìn)是肯定的，就是對(duì)問(wèn)題的認(rèn)知，這個(gè)是不會(huì)突變的。但對(duì)于信息熵，人類所有的系統(tǒng)，不論硬件還是軟件都有信息熵的概念，即它能承受多少信息，當(dāng)各層面技術(shù)發(fā)展到一定程度時(shí)，會(huì)演進(jìn)出一個(gè)新形態(tài)的產(chǎn)品。這種變革在人類的科技史上已經(jīng)多次發(fā)生了。新智駕：小鵬汽車(chē)在傳感器架構(gòu)上如何儲(chǔ)備和布局？谷俊麗：目前我們的傳感器是攝像頭加毫米波雷達(dá)。首先技術(shù)層次上，這種傳感器布局能收斂到輔助駕駛，其次一定能量產(chǎn)。相比于一些做共享出租車(chē)以及純做Level 4級(jí)自動(dòng)駕駛或是聲稱到2020年量產(chǎn)的企業(yè)，我們的時(shí)間節(jié)點(diǎn)更緊，所以一定要保證車(chē)能量產(chǎn)。此外，對(duì)這樣的傳感器配置，我們也進(jìn)行過(guò)縝密的預(yù)研，證明能夠滿足我們的輔助駕駛需求。在這個(gè)理論支撐下，我們會(huì)對(duì)傳感器到底布多少個(gè)，相機(jī)和雷達(dá)具體布在哪兒、怎么布等細(xì)節(jié)進(jìn)行推斷和工程預(yù)研。

　　再寫(xiě)一遍“0到1”

　　2016到2017，在一年多的時(shí)間里，谷俊麗參與和見(jiàn)證了特斯拉Autopilot 2.0的“從0到1”，現(xiàn)在，她要在小鵬汽車(chē)把這個(gè)數(shù)字重寫(xiě)一遍。谷俊麗告訴新智駕，在緊鑼密鼓備戰(zhàn)2018時(shí)間表的量產(chǎn)車(chē)上，團(tuán)隊(duì)將把更接中國(guó)地氣的輔助駕駛產(chǎn)品帶給用戶，這將涉及更寬視角的傳感器布設(shè)、更稠密的決策和交互要求等一系列迭代。而目前，谷也在積極深入小鵬內(nèi)部的造車(chē)進(jìn)展當(dāng)中，從底層提出與自動(dòng)駕駛研發(fā)相匹配的創(chuàng)新需求。

　　在與新智駕見(jiàn)面的前一個(gè)晚上，谷剛剛結(jié)束了一個(gè)忙到凌晨4點(diǎn)的夜晚，她對(duì)新智駕說(shuō)，如果在特斯拉是為“創(chuàng)新的生死極速”而戰(zhàn)，那么在小鵬汽車(chē)，她期待的是生根自主研發(fā)的“榮耀之戰(zhàn)”。何小鵬離開(kāi)UC時(shí)在微博上說(shuō)了一句，“歸來(lái)還是少年”，谷與他的心情應(yīng)該是相同的吧。