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　　新智駕注：11 月 2 日，第五屆中韓汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展研討會，現(xiàn)代汽車集團研發(fā)中心品質(zhì)提升推進委員 UM JAEYONG 做了《The way to future Mobility》的主題演講。 UM JAEYONG 就職于現(xiàn)代汽車集團南洋研究所，他從 ADAS、自動駕駛、智能網(wǎng)聯(lián)三方面對智能駕駛的未來以及現(xiàn)代正在進行的相關工作做了具體展望與介紹，新智駕將其內(nèi)容整理如下，并做了不改變原意的調(diào)整，以下為演講全文：
 

　　汽車行業(yè)出現(xiàn)了很多變化，包括傳感器技術，行業(yè)間的并購、戰(zhàn)略聯(lián)盟，尤其是自動駕駛，相關新聞層出不窮。這些都將改變汽車的生態(tài)，值得我們期待。
 

　　未來汽車追求的價值是環(huán)保、高效、舒適、便捷和安全，能不能保證汽車安全也關系到便捷性與舒適性。關于安全，我們先考慮智能化、ADAS 系統(tǒng)、互動系統(tǒng)、自動駕駛，再逐步進化為智能汽車。

ADAS 的技術開發(fā)背景
 

　　全球每年的交通事故傷亡人數(shù)在 125 萬左右，帶來的損失與人員傷亡非常大，原因就是不良的駕駛習慣：疲勞駕駛、酒駕等。ADAS 在保證車輛安全方面非常必要。各個國家都非常重視安全問題，所以也在持續(xù)加強相關安全標準的制定。為了最大限度減少交通事故，加強安全系數(shù)，我們積極開發(fā)和使用了 ADAS 系統(tǒng)。

 

　　消費者對 ADAS 系統(tǒng)也非常關注，它可以減少 74% 的交通事故。研究結果顯示，54 歲以上年齡層對這種新技術的需求越來越多，2015 年達到 32%，2016 年達到 76%。另外一個研究結果表明，美國人平均愿意為智能駕駛支付 3500 美元，為完全自動駕駛支付 4900 美元。客戶有需求，愿意買單，這也說明完全自動駕駛的前景非常好。

 

　　今年 8 月份，美國安全保護協(xié)會發(fā)表了 ADAS 系統(tǒng)的碰撞測試結果，這是非常有意義的一件事。首次，警方提供的沖撞數(shù)據(jù)分析結果顯示，車道變更碰撞減少了 14%，傷害減少 23%，側面、正面碰撞事故都減少了很多。但也有人指出一個問題，現(xiàn)在部分車安裝了 ADAS 系統(tǒng)，如果駕駛員不好好使用這個系統(tǒng)也不行。

 

　　我們的傳感器開發(fā)有多種技術路線，希望通過提升傳感器性能，來保證車輛安全。還有一些附加功能包括全景監(jiān)控，LPA，導航，智能優(yōu)化，和智能手機聯(lián)動，系統(tǒng)優(yōu)化等。ADAS 系統(tǒng)在不斷增加，也越來越復雜，我們通過優(yōu)化結構，進一步提升其性能。

 

　　ADAS 的最核心技術是傳感器的感知、識別。我們可能看到一輛車四面八方全是傳感器，有后方傳感雷達、AVM 攝像頭、前方雷達、后方雷達、側方雷達、GPS 相關雷達、停車輔助雷達等等......同時，獲取的數(shù)據(jù)和信息如何識別也非常重要，傳感器識別技術也可以說是自動駕駛的核心技術。

 

　　攝像頭就是我們采用的 AVM 系統(tǒng)，分為三種：AVM 攝像頭，提供前方路況的攝像頭，TOP 攝像頭（它可以呈現(xiàn)多種視圖）、全景攝像頭、盲區(qū)攝像頭等等。前方 MFC 攝像頭可以識別車道、車輛、行人、自動車、交通標志、夜間照明等等。DSM 攝像頭有瞌睡預警、調(diào)控報警、控制節(jié)點等功能，它是紅外攝像頭，可以識別人閉眼、打哈欠的表情。

 

　　V2X 通信系統(tǒng)通過融合，打破了 ADAS 傳感器識別的局限性，擴大到非可視區(qū)域，提升了安全性和便捷性。以往的 ADAS 有認知、區(qū)域局限，V2X 系統(tǒng)則擴大了認知范圍，可以識別之前攝像頭等相關傳感器無法識別的角落的物體和車輛。2016 年韓國西外大街有 20 多輛車連鎖追尾，如果車輛上都有 V2X 傳感器，相信可以防止這種大型事故的發(fā)生。V2X 系統(tǒng)可以和其它車互動，我們也參與了美國、歐洲的全球聯(lián)盟，跟歐美汽車廠商進行了合作。

 

　　我們在歐美有技術研發(fā)項目，在德國法蘭克福、荷蘭這些地區(qū)都通過合作建立了相關網(wǎng)絡。國內(nèi)也有 V2X 課題，在首爾的高速公路、世宗、大田都進行了測試。我們還在南洋研究所附近的十字路口設立了一個基礎設施，進行實地測試。
 

　　說完 ADAS 再講一下有關的開發(fā)哲學。我們的 ADAS 開發(fā)哲學叫做 human caring ，提高安全性，滿足客戶要求，提供便捷功能，用合理費為客戶提供便利性也是我們的宗旨。比如前方防沖撞系統(tǒng)，我們分別在 2013、2016、2017 年用在了大型轎車、中型車、輕型車上，并且希望未來的所有車型都可以裝載這種系統(tǒng)。

 

　　有關自動駕駛，車企和 IT 公司立場不太一樣。IT 公司可能想要獲得更多信息技術方面的革新，希望自動駕駛汽車去掉方向盤這些裝置，車企可能還是需要有這些裝置。不過作為車企，不論哪一種可能性，我們都要做出積極準備。

 

　　ADAS 系統(tǒng)的演化，相當于不同階段的無人駕駛。在 ADAS 系統(tǒng)基礎上加一些信息化的聯(lián)動技術，對駕駛員的認知技術，再針對駕駛員的介入加上高性能的控制技術，就會成為我們所說的自動駕駛。

車企也好，科技公司也好，都有各自的動作，我們覺得和初創(chuàng)企業(yè)一起合作是更高效的方法。車企在非常積極地推動自動駕駛技術，初創(chuàng)企業(yè)也在努力補充車企在這方面的一些不足。

 

　　以下是自動駕駛相關的企業(yè)排名，是美國的一個企業(yè)整理的相關車企發(fā)展狀況，以及他們的合作伙伴。排名相對比較主觀，也非常有意思。這里面說福特位于第一位，我們現(xiàn)代汽車是在中流水平。

 

　　

　　2014 年我們開始有一些小的發(fā)布，去年獲得了一些相關許可，在內(nèi)華達州也拿到了路測許可，今后我們也會在無人駕駛汽車開發(fā)上投入更多，在 Genesis、途勝或 Soul 車型上也會加載一些自動駕駛功能。

　　我們會對新車型進行一些新的數(shù)據(jù)分析，從而提升他們的性能和表現(xiàn)。
 

　　這里我想強調(diào)的是，ADAS 系統(tǒng)當中，雷達是非常重要的，它可以提供 3D 圖像。傳感器構成沒有一個定勢，傳感器技術在持續(xù)變化、升級，非常有前景，這部分我們也在持續(xù)加大研發(fā)力度。
 

　　現(xiàn)在我們的 IONIQ 正在拉斯維加斯道路上行駛，我們針對比較復雜的路況選擇了一個路線，白天和夜晚都進行行駛測試，同時也進行了連續(xù)兩天的行駛實驗。

 

　　無人駕駛要商用化，其實還有非常多問題，比如在氣侯惡劣或緊急情況下，需要緊急處理的算法，針對高性能部分，也需要相關的算法。還要加快地圖升級，因為在無人駕駛過程中必須向駕駛者實時傳輸相關狀況，HIVI 技術非常重要。技術設計建設、使用的社會情境、信息化、道路基礎設施也非常重要。

 

　　未來汽車產(chǎn)業(yè)會有非常多的商業(yè)變化，包括專車、共享技術等，都和未來的移動出行方式相關。這些商業(yè)模式連接了技術和消費者，可以讓未來出行生態(tài)圈有更多可能性。
 

　　這里面有人工智能的部分。韓國的人工智能發(fā)展得并不是很好。去年我們的最高圍棋選手和 AlphaGo 對決輸了之后，引起了社會對人工智能的關注。
 

　　把自動駕駛的感知、決策、執(zhí)行整合起來非常重要，就是 from sensor to activity 這個部分。如果行駛環(huán)境固定或者非常穩(wěn)定，啟動和執(zhí)行就比較容易，但道路狀況比較復雜的，或者緊急狀況出現(xiàn)比較頻繁的，能否正常行駛就不一定了，所以我們必須努力開發(fā)一些相關算法來處理這些問題。
 

　　認知這塊是我們很早以前就開始使用的，用攝像頭進行道路信號判斷，通過識別駕駛員的面部表情進行狀態(tài)和駕駛習慣識別。我覺得在自動駕駛上，聲音識別也非常重要，它也是以識別為基礎的算法。在我們 Genesis 車型上已經(jīng)搭載了一部分語音識別功能，準確度有很大提升。

 

　　很多人提出 21 世紀的創(chuàng)新很多是破壞性創(chuàng)新，這種破壞性創(chuàng)新有什么特點呢？我歸納為三點，一是共享經(jīng)濟平臺；二是以往、現(xiàn)有技術的虛擬現(xiàn)實融合和實際融合；還有以客戶需求為基礎的新的價值創(chuàng)新和商業(yè)模式創(chuàng)新。在這種破壞性創(chuàng)新的環(huán)境下，汽車產(chǎn)業(yè)未來的發(fā)展方向可能是高度的網(wǎng)聯(lián)化，以共享經(jīng)濟為基礎的自動駕駛化，跟多種高科技融合，最終實現(xiàn)智能化，從而在確保安全、穩(wěn)定的同時，降低使用成本。
 

　　我們非常重視車輛行駛安全、成本，為了實現(xiàn)自動駕駛安全，我們也在不斷推進傳感器以及車輛遠程監(jiān)控的開發(fā)，作為和 IT 融合的車輛終端和移動終端，在智能時代到來時，為人類生活提供更多便捷。

 

　　智能網(wǎng)聯(lián)車是 ADAS 系統(tǒng)的一個重點，它可以提供多種服務和內(nèi)容，以及各方面使用上的便捷。而且作為智能網(wǎng)聯(lián)的移動終端，車上可以享用各種數(shù)據(jù)內(nèi)容，以云計算為基礎，服務內(nèi)容也會得到加強，大數(shù)據(jù)分析還可以為用戶開發(fā)出更多個性化內(nèi)容。
 

　　關于智能互聯(lián)環(huán)境我也做了一些思考。共享車與個人用車，會像公交車、地鐵和交通基礎設施在物理領域實現(xiàn)連接。在這種超連接狀態(tài)下，環(huán)境數(shù)據(jù)、影像數(shù)據(jù)、系統(tǒng)數(shù)據(jù)都會成為大數(shù)據(jù)，通過大數(shù)據(jù)分析又可進一步提升車輛性能。未來的汽車會超出我們的想象，交通事故減少，交通問題得到解決，成本降低。
 

　　實現(xiàn)自動駕駛后，汽車可以成為我們的休息空間、商務工作空間、娛樂空間，而且隨著自動駕駛的實現(xiàn)，以車為基礎，共享經(jīng)濟得到發(fā)展，針對用戶的個性化服務也會得到發(fā)展，其終極目標就是提升人類的安全和生活質(zhì)量，降低交通擁堵，減少停車場，擴大生活空間，人類的生產(chǎn)活動也會更加高效。
 

　　自動駕駛的傳感器中心越來越復雜，為了保證傳感器質(zhì)量，需要優(yōu)化其架構。要確保安全舒適的自動駕駛汽車應用，適時加強駕駛員與車輛的交流，自動駕駛還需要克服很多現(xiàn)實問題。從簡單道路環(huán)境到階段性推進，從高速公路到市區(qū)道路，都需要提升。