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劉院士先后擔(dān)任過我國(guó)第一、二代電力機(jī)車的總體設(shè)計(jì)，主持并組織了我國(guó)第三、四代電力機(jī)車的開發(fā)研制全過程，使我國(guó)電力牽引技術(shù)裝備實(shí)現(xiàn)了由普載到重載、常速到高速、交直傳動(dòng)到交流傳動(dòng)、進(jìn)口到出口的四次歷史性跨越。2002年，劉院士親自擔(dān)任我國(guó)首列"中華之星"270公里/小時(shí)高速列車研制的總設(shè)計(jì)師，并取得圓滿成功，并在秦沈高速實(shí)驗(yàn)線中刷新創(chuàng)造了321.5公里/小時(shí)的"中國(guó)鐵路第一速"，標(biāo)志著我國(guó)高速列車的開發(fā)進(jìn)入了國(guó)際先進(jìn)行列。

在組織參加科研攻關(guān)的同時(shí)，劉院士還不斷總結(jié)實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)和理論研究成果，先后主編了《韶山3型電力機(jī)車》、《韶山3型4000系電力機(jī)車》、《韶山4B型電力機(jī)車》、《韶山6B型電力機(jī)車》等多部著作，還參與了兩項(xiàng)國(guó)家重大科技咨詢項(xiàng)目"2020年中長(zhǎng)期科技發(fā)展規(guī)劃"、"'十一五'振興制造業(yè)途徑與對(duì)策的論證"、牽頭負(fù)責(zé)其中"軌道交通"專題的編制工作。同時(shí)，他還參加了鐵道部300公里/小時(shí)高速列車技術(shù)條件論證、國(guó)家發(fā)改委京滬高速鐵路論證和科技部863計(jì)劃的高速磁懸浮技術(shù)專項(xiàng)咨詢?cè)u(píng)估等工作。

劉友梅院士以他在鐵路電力牽引技術(shù)裝備領(lǐng)域的突出貢獻(xiàn)，先后被授予"國(guó)家有突出貢獻(xiàn)中青年專家"、"全國(guó)鐵路優(yōu)秀知識(shí)分子"、"全國(guó)優(yōu)秀科技工作者"、"湖南省勞動(dòng)模范"、"全國(guó)勞動(dòng)模范"等榮譽(yù)稱號(hào)，并榮獲鐵道部首屆"詹天佑科技成就獎(jiǎng)"、湖南省首屆"光召科技成就獎(jiǎng)"、鐵道部首屆"詹天佑科技大獎(jiǎng)"、國(guó)家"光華工程科技獎(jiǎng)"