自動駕駛最高時速100公里/小時:這是百度自2014年9月宣布進(jìn)入無人駕駛汽車研發(fā)領(lǐng)域后交出的首份成績單。12月10日,百度宣布,其無人駕駛汽車完成國內(nèi)首次城市、環(huán)路及高速道路混合路況下的全自動駕駛。
寶馬與百度合作以BMW 3系GT為基礎(chǔ)研發(fā)的自動駕駛汽車輛在沒有駕駛員干預(yù)的情況下,自動完成跟車減速、轉(zhuǎn)向、超車,上下高速公路匝道等一系列復(fù)雜動作。
時間退回到2014年9月15日,寶馬與百度在那一天簽署了戰(zhàn)略協(xié)議,旨在攻克高度自動化駕駛科技在中國道路環(huán)境下面臨的技術(shù)挑戰(zhàn),其長遠(yuǎn)規(guī)劃是通過智能科技加強(qiáng)車輛道路行駛安全性,減少交通事故及人員傷亡。
此次寶馬與百度的HAD無人駕駛車的路測成功,是雙方合作的第一步。這臺測試車輛是基于寶馬3系GT改裝而成,在普通版本的基礎(chǔ)上增加了自動駕駛系統(tǒng)。
除了亮眼的顏色以外,該車最引人注目的就是車頂?shù)?ldquo;探測儀”。該系統(tǒng)是自動駕駛的重要組成部分,由前、后兩部分組成,位置靠前形狀類似水桶的裝置是360度激光雷達(dá),用以探測方圓60米內(nèi)的路況,并依此進(jìn)行建模,從而形成一個3D地圖。而位置靠后形狀類似于飛碟的裝置是高精度地圖GPS,用以精準(zhǔn)的確定車輛所在位置。據(jù)悉,該地圖可以達(dá)到20cm的精度,精細(xì)到行車線,可分辨分辨橋上、下,攝像頭,路牌,斑馬線等景物。
除此之外,該車輛還整合有寶馬提供的車身內(nèi)部傳感器和車輛控制接口,寶馬同時為行駛安全控制系統(tǒng)提供技術(shù)支持;百度負(fù)責(zé)提供高精度地圖、車輛定位、環(huán)境感知、控制系統(tǒng)等自動駕駛決策與控制模塊。百度自主采集和制作的高精度地圖記錄有完整的三維道路信息,能在厘米級精度實現(xiàn)車輛定位。測試車輛通過物體識別技術(shù)和環(huán)境感知技術(shù),配合高精度地圖,即可實現(xiàn)車輛探測、識別、跟蹤、外界物體距離和速度估計、路面分割、車道線檢測等功能,實現(xiàn)自動駕駛。
實際路測過程中,測試車輛從百度大廈出發(fā),駛?cè)隚7高速公路,經(jīng)五環(huán)路,抵達(dá)奧林匹克森林公園,并隨后按原路線返回。測試車輛往返全程均實現(xiàn)自主控制,測試時最高速度達(dá)100公里/小時,并完成了多次跟車、加減速、變道、超車、上下匝道、調(diào)頭等駕駛動作,實現(xiàn)了真正意義的自動駕駛。
百度將這次路測形容為三個“最”,即路況最復(fù)雜,自動駕駛動作最全面,環(huán)境理解精度最高。“混合路況下的全自動駕駛是個世界性難題,在北京這種復(fù)雜的路況上完成全自動駕駛,挑戰(zhàn)尤其巨大。”百度高級副總裁及無人駕駛汽車事業(yè)部總經(jīng)理王勁表示。
據(jù)了解,雙方共同完成了實驗車輛的改造,建立了云服務(wù)數(shù)據(jù)后臺,完成了項目相關(guān)法律法規(guī)的研究�,F(xiàn)階段使用的安裝有頂置激光掃描儀的實驗車輛,用以驗證在中國實際道路環(huán)境中車輛定位、HAD高精度地圖、車輛駕駛路徑自主規(guī)劃等技術(shù)解決方案。
而在未來,還將推出所有傳感器整合在車身內(nèi)部的實驗車輛,從硬件系統(tǒng)上更加貼近量產(chǎn)車的空間和功能,進(jìn)一步完善車輛、HAD高精度地圖等系統(tǒng)在實際道路環(huán)境中的測試。
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