2017年11月1—2日,由廣東省互聯(lián)網(wǎng)協(xié)會主辦、全球未來科技大會組委會承辦的“2017全球未來科技大會” 在廣州開幕。會上,小鵬汽車副總裁谷俊麗博士出席2017全球未來科技大會并發(fā)表了《互聯(lián)網(wǎng)汽車:人工智能與自動駕駛的創(chuàng)新與超越》的演講。
谷俊麗畢業(yè)于清華大學(xué)與美國伊利諾伊大學(xué)香檳分校,在清華期間就作為核心人員參與過超長指令字?jǐn)?shù)字信號處理器研究,之后曾在 AMD 中國研究院任高級研究員,帶領(lǐng) AMD 人工智能團(tuán)隊,進(jìn)行大規(guī)模人工智能在分布式硬件系統(tǒng)的實現(xiàn)和大規(guī)模物體識別的軟件應(yīng)用研究。
在 2016 年 2 月加入特斯拉之后,作為特斯拉 Autopilot 機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)核心人員,她和團(tuán)隊成功開發(fā)了 Autopilot 2.0 產(chǎn)品,并實現(xiàn)了在多代特斯拉車上的大規(guī)模部署。
前不久,谷俊麗正式出任小鵬汽車自動駕駛研發(fā)副總裁。加入小鵬汽車后的谷俊麗將全面負(fù)責(zé)小鵬汽車的自動駕駛研發(fā)團(tuán)隊的創(chuàng)建,幫助小鵬汽車搭建擁有自動駕駛功能的汽車。此次的演講也是她加入小鵬汽車后的首次對外發(fā)聲。
自動駕駛是小鵬汽車的核心命脈
「小鵬汽車是一種新形態(tài)的互聯(lián)網(wǎng)汽車,(其中)自動駕駛是我們的核心命脈�!�
谷俊麗在今天的演講中表示,她認(rèn)為自動駕駛的問題本質(zhì)上是人工智能的問題。為此她分享了三個方面的話題:人類出行究竟在發(fā)生什么變革?自動駕駛為什么這么難做?小鵬汽車將通過什么方法論來解決自動駕駛?1900 年福特生產(chǎn)了第一代汽車,基于當(dāng)時最先進(jìn)的技術(shù),當(dāng)時人們的生活方式有了突飛猛進(jìn)的變化。接下來 100 年內(nèi),人們不斷推進(jìn)汽車的變化:汽車發(fā)動機(jī)、生產(chǎn)工藝……也誕生了百年汽車品牌:寶馬、奔馳、奧迪。
現(xiàn)在在發(fā)生什么? 汽車行業(yè),尤其是互聯(lián)網(wǎng)汽車將整個行業(yè)由燃油化變成了電動化。在電動化基礎(chǔ)上,還有智能化。
谷俊麗表示,小鵬汽車的愿景就是,讓汽車在未來成為一個移動的機(jī)器人,它能夠帶著我們走在世界各個角落。
可落地、可生長的自動駕駛的部署方案
在硅谷,當(dāng)前自動駕駛是人工智能最火爆的應(yīng)用,過去一到兩年內(nèi)有 100 家自動駕駛的創(chuàng)業(yè)公司想把這個應(yīng)用做起來。
但自動駕駛在短時間內(nèi)不可能全部實現(xiàn),有些公司就通過產(chǎn)品來逐步提升,截止到今天能夠做到這個層面也只有特斯拉。另外公司的做法則是以不同的算法學(xué)派,在辦公室和實驗室進(jìn)行研發(fā),等待有一天所有技術(shù)可以實現(xiàn)突破,然后落地。
谷俊麗表示,小鵬汽車尊重這種技術(shù)以及它跨領(lǐng)域的難度。小鵬汽車在自動駕駛領(lǐng)域?qū)謨刹阶撸?span style="font-size: 12px;">第一步,在第一批大規(guī)模量產(chǎn)車上,開發(fā)輔助駕駛。所謂的輔助駕駛,包括自動泊車功能(解決停車難題)、低速跟隨(解決上班過程當(dāng)中疲憊駕駛)。第二步,小鵬汽車也會開發(fā) Level 4 或 Level 5 級別的無人駕駛核心算法的創(chuàng)新和研究。谷俊麗表示,雖然自動駕駛是一個依靠算法驅(qū)動的核心技術(shù)來定義的產(chǎn)品,但從本質(zhì)講,也一定是一門實踐科學(xué)。由于我們解決的問題是所有 AI 問題當(dāng)中最難的一個應(yīng)用。因為它行駛在大街上,如果要最終實現(xiàn)這個愿景,我們提出了一個核心的策略,就是它一定是可落地、可生長的自動駕駛的部署方案。可落地是指工程師要在真車上實踐這個產(chǎn)品,讓車能走出實驗室,感受它的算法到底有多少能力?可以解決百分之多少的問題?可生長是指工程師把這個反饋拿回來以后可以重新定義問題,重新在問題上再去做創(chuàng)新,一個循環(huán)迭代的過程。
「我們之所以可以做到這一點,因為互聯(lián)網(wǎng)產(chǎn)品是一個完全數(shù)字化的汽車�!构瓤←愓f道。此外,她還表示,汽車的空中升級是汽車能夠快速迭代的一個關(guān)鍵核心途徑。
創(chuàng)建自動駕駛大數(shù)據(jù)圖譜
自動駕駛為什么這么難做?因為它是高度跨領(lǐng)域,需要運用傳感器技術(shù)、路徑規(guī)劃技術(shù)、機(jī)器人技術(shù)以及車輛控制,我們將這些領(lǐng)域全部打通并做成一個自動化的產(chǎn)品,所以這是非常復(fù)雜的系統(tǒng)性軟硬件工程。
作為技術(shù)的狂熱分子,谷俊麗也承認(rèn)「無人駕駛是人工智能最具挑戰(zhàn)性的一個應(yīng)用」。但她表示,即便是最難以用,只要抓住問題的關(guān)鍵點,問題依然能夠迎刃而解。這個關(guān)鍵點,一是數(shù)據(jù)(傳感器將真實的數(shù)據(jù)上傳到云,這是算法能夠演進(jìn)的基石)、二是 AI 算法(AI 算法是核心,通過人工智能來演進(jìn)和升級,實現(xiàn)智能化)、三是計算力(計算硬件是使能者)。
谷俊麗在會上透露,小鵬汽車將會創(chuàng)建一個自動駕駛大數(shù)據(jù)圖譜。這個圖譜必須要收集足夠多的數(shù)據(jù),如果有哪些場景解決不了,反饋到圖譜讓它進(jìn)行「生長」。這是小鵬汽車駕駛能力可以提升的關(guān)鍵一環(huán)。此外,小鵬汽車還會搭建一個高性能的終端機(jī)器學(xué)習(xí)引擎,在嵌入式環(huán)境下實現(xiàn)高性能的實時計算。
最后,估計俊麗總結(jié):自動駕駛是一個核心技術(shù)的問題,也是文化的問題。駕駛行為反映社交問題,中國的駕駛行為不同于美國的駕駛行為。所以在逐步演進(jìn)自動駕駛功能的時候,小鵬汽車會做兩件事情:一是實現(xiàn)自動駕駛的個性化;另一個是研發(fā)適合中國本土的包括文化上、習(xí)慣上的最優(yōu)的駕駛,讓小鵬汽車成為最懂我們的高科技產(chǎn)物和駕駛的新物種。
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